機構作業

1.      機構說明

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機構的組成元件
圖一的凸輪軸之上下運動機構包括下列元件:動力馬達(標示1)、凸輪軸（標示2）、槓桿軸（標示3）、連接桿（標示4）、移動件（標示5）、供移動件滑動的導槽（標示6）、底座（標示7）、凸輪對（標示8）。

l   機構的運動方式
當標示1的馬達軸開始旋轉時，凸輪軸（2）會隨著一起旋轉。因為凸輪軸（2）與槓桿軸（3）為凸輪對（8）設定，所以當凸輪軸開始旋轉時，槓桿軸會隨之上下運動。透過連接桿，也會帶動移動件在導槽中上下運動。

2.      機構應用
移動件可視為一個平臺，將托板或是其他重物置於上頭，借由馬達的轉動，可進行上升或是下降的動作。

3.      此機構的優點
此機構是由凸輪軸傳出之上下運動機構，所以移動件的上下移動的速度不會太快而且幅度也不大，可作為精密的微調機構（微調平臺）。

4.      此機構的缺點
此機構的移動件是靠連接桿（標示4）來連接，所以如果遇到比較重的平臺或是重物需要抬升時，連接桿的部份可能會因剛性強度不足而破裂；凸輪對的部份也可能會因此而有所損壞。

5.     

將連接桿的部份加寬加厚；以及凸輪對的部份增大厚度，或是增大凸輪的面積以增加移動件移動的距離,如圖二。

（圖二）連接桿與凸輪對改變部份